R大模型时代的具身智能RESEARCH CENTER FOR SOCIAL COMPUTING AND INFORMATION RETRIEVAL哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心什么是智能机器人？B机器人的从古至今公元前9世纪穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫！领其颅，则歌合律；捧其手，则舞应节。干变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。《列子·汤问》周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYB机器人的从古至今公元前4世纪古希腊数学家阿基塔撕研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状飞行器，并被命名为“鸽子”。其腹部是一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。“鸽子”设计图阿基塔斯HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYB机器人的从古至今公元15世纪莱昂纳多·达·芬奇在1495年左右绘制了人形机器人的草图。现在被称为莱昂纳多的机器人，能够坐起、挥动手臂、移动头部和下巴。莱昂纳多的机器人HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYR机器人的从古至今公元20世纪机器人从“玩具”变成“工具”，并应用于工业领域1961年，世界上第一台工业机器人Unimate,1973年，KUKA公司推出的世界第一台拥有六用于堆叠金属个机电驱动轴的工业机器人，FAMULUS一定的自主性：编程后可自主运行，自主判断和决定接下来的操作HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY6B机器人的从古至今公元21世纪工业机器人已经相对成熟，人们开始探索更多场景、更智能的机器人医疗微创机器人物流运输机器人展厅服务机器人家庭清洁机器人更好的自主性：应对的场景和任务更复杂，涉及多机器人协调HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYB智能机器人①自主能力：尽可能少的人类干预机器人智能机器人≈人类②泛化能力（通用能力）：具备强大的综合能力HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY8R最受关注的智能机器人一类人机器人运动控制型机器人智能机器人1972200020082013世界第一台全尺寸人形机器人人形运动能力重大进步人形机器人成功商业落地人形动作能力迈入新纪元ASMO,日本本田制造，历小型教学陪伴用人形机器人45秒，步伐也只有10公分NAO控制能力重点关注机器人的运动能力新的关注点：机器人智能HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYB智能机器人①自主能力：尽可能少的人类干预②泛化能力（通用能力）：具备强大的综合能力机器人智能机器人≈人类一种算法HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY10R机器人与人工智能工业机器人已经相对成熟，人们开始探索更多场景、更智能的机器人医疗微创机器人物流运输机器人展厅服务机器人家庭清洁机器人视觉技术视觉技术视觉技术语音技术语音技术自然语言处理HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY11哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心人工智能真的让机器人智能了吗？RESEARCH CENTER FOR SOCIAL COMPUTING AND INFORMATION RETRIEVALB我们设想中的智能机器人是什么？DETROITTERMINATOR 2DE MOJ U D G M E N T D A￥像人类一样工作的机器人？各方面强于人类的机器人？有意识和情感的机器人？HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY13R纵观人工智能发展口1956年一20世纪60年代初，使用人工智能做符号推理，进行数学证明▣20世纪60年代一70年代初，启发式的搜索算法能力有限口20世纪70年代初一80年代中，构建专家系统处理医疗、化学、地质等特定领域应用20世纪80年代中一90年代中，专家系统需要海量的专业知识，实用价值有限口20世纪90年代中一2010年，机器学习算法处理实际问题口2011年之后，深度学习算法用于图像、文本、语音等信息处理▣2022年之后，可以处理通用任务的大模型√一定的自主能力√一定的泛化能力(通用能力)但离我们设想的智能还有多远？HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY14B大模型与人形机器人结合形成智能机器人上个世纪对未来人工智能的幻想，主要表现为智能人形机器人，但目前人工智能技术仍然停留在电脑屏幕，没有以实体的方式进入物理世界▣目前智能程度最强的大模型，与目前最先进的人形机器人，能否结合形成智能机器人？Unitree G1￥9.9万元起GPT-4人形智能体AI化身HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY15